어느 날 짱구는 엄마의 심부름을 가는 중에 맨홀에 빠지게 된다. 짱구가 빠진 그 맨홀은 시간과 공간의 이동이 자유로운 4차원 세계와 연결된 통로였다. 짱구가 가게 된 4차원은 현재와 미래 과거가 뒤섞인 세계였다. 짱구는 그곳에서 원래 세상에서는 애완동물 이었던 흰둥이 박사를 만나게 되고, 흰둥이 박사는 짱구가 원래 세상으로 돌아가기 위해선 차원이동 타임머신이 필요하며, 타임머신에 필요한 재료를 구해다 주면, 타임머신을 만들어 주겠다고 한다.
재료를 구하기 위해서는 다른 차원의 구멍을 통해 재료가 존재하는 시대로 이동하여, 미션을 수행하고 재료를 구해와야 한다. 과연 짱구는 모든 재료를 찾아 차원이동 타임머신을 완성해 집으로 돌아갈 수 있을지…
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